吴起制订并公布法令，统一楚国风俗，禁止朋党勾结和私人请托，纠正楚国官场损公的不良风气。

这样，就能使楚国群臣一心为国家效力。

（三）奖励

吴起鼓励人民从事农耕和战斗，禁止游民不事生产，禁止纵横家游说，从而“厉甲兵以时争于天下”。

经过吴起的改革，楚国军事实力大幅提升，有了“兵震天下”之称。

（四）军

吴起到楚国后，帮助楚悼王建立了楚国最早的常备军体系。

春秋时期，列国普遍实行的是征兵制，服兵役的士兵没有军饷，战事结束就解散回家；而到了战国时期，募兵制也流行起来，作为对征兵制的补充。

吴起在建立魏武卒后，又教楚悼王“裁减百官之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士”。

这支经过选拔和专门训练、需要用俸禄和爵秩供养的精锐之师，就是楚国招募的常备军了。

楚悼王时期，楚晋之间征战频频，有胜有负。

总体来说，楚国处于劣势，延续了楚简王以来晋强楚弱的格局。

楚国在与三晋的争端中，先后丢失武阳、大梁等重镇和其他城邑。

经过吴起变法，楚国国势转强，夺回了部分陈蔡之地，并在救赵伐魏中重创魏军，但未能收复大梁。

而在对百越作战方面，楚国向南征服了大片土地。

楚悼王对这些地区的征服，将先进的生产力和文化带入了这些地区，加强了中原和岭南的经济文化交流，并为楚国提供了稳定的大后方。

（五）三晋

面对三晋、尤其是魏国的威胁，楚悼王善于寻找盟友，用外交手段遏制魏国的发展。

在位初期，与三晋争郑，使郑国慑服。

中期，交好齐、秦两国，请求他们援楚，避免了晋军给楚国造成更大损失。

后期，又应赵国的请求援赵伐魏，拉拢赵国，分化了三晋。

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二十一年，悼王卒，子肃王臧立。

二十一年（前381年），悼王去世，其子肃王臧继位。

（二）蜀伐楚

公元前377年，是我成为楚王的第四年。

蜀伐楚，取兹方，楚被迫筑扞关，进行防御。

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肃王四年，