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周朝取而代之，姬发为天子。此时周公的地位仅次于武王。武王姬发灭商二年后去世，成王幼小，尚在襁褓之中。

为了收服殷之遗民，武王姬发把原来商朝直接统治的地方，分成三部分，史称“三监”。在商都朝歌附近武装，共同监护武庚的领土。邶由纣王之子武庚掌管。朝歌以北地区为邶，由霍叔监管；朝歌以南地区为鄘，由蔡叔监管；朝歌以东地区为卫，由管叔监管。管叔是姬发的同母弟，姬昌与太姒所生第三子。蔡叔度是姬昌第五子。霍叔是姬昌与太姒所生第八子。管叔、蔡叔、霍叔勾结纣王的儿子武庚反叛了周朝。周公平定了三监的叛乱，诛斩管叔，杀掉武庚，流放蔡叔，将霍叔处贬为庶民。

为了收服殷之遗民，封微子于宋。微子是商王帝乙的长子、商纣王帝辛的长兄。微子同母兄弟共有三人，微子是长兄，宋微仲居中，商纣王最小。微子的母亲生微子和微仲的时候还是妾的身份，后来成为正妻后才生下了纣。父母想要立长子微子为太子，而太史则依据法典为此事争辩，认为有正妻的儿子在，就不可立妾的儿子做太子。微子因此没有成为商王的继承人。周朝初年，微子被周成王允许微子于商朝旧都商丘建立宋国，特准他用天子礼乐奉商朝宗祀。

宋微子死后，其二弟宋微仲继位。

宋微仲死后，其宋公稽继位。宋公稽为孔子的十三世祖。

宋公稽死后，其子宋丁公继位。

宋丁公死后，其子宋前湣公继位。

宋前湣公有二子，长子叫弗父何，次子为鲋祀。宋湣公不传子而传弟宋炀公，引起了宋湣公次子鲋祀的不满，宋湣公次子鲋祀杀死宋湣公之弟宋炀公自立，是为宋厉公，又立宋湣公长子弗何父为卿。

宋炀公死后，宋厉公继位。

宋厉公死后，其子宋僖公继位。

宋僖公死后，其子宋惠公继位。

宋惠公死后，其子宋哀公继位。

宋哀公死后，其子宋戴公继位。

宋戴公的公子撝为宋国大夫，他的儿子便以祖父的谥号“戴”为氏，宋戴公被奉为戴姓的始祖。

宋戴公仁义爱民，谦逊忍让，睦邻友好，从未和其他国发生过争端。从此宋国逐渐发展壮大，日益强盛。

宋戴公死后，其子宋武公继位。

宋武公在位期间，打败北方游牧部落，俘获其首领。

宋武公死后，其子宋宣公继位。

宋宣公死后，其弟宋穆公继位。

宋穆公死后，宋宣公之子宋殇公继位。

宋殇公好战，虽在位十年时间，却发生十一次战役。让孔父嘉做司马，让华督做太宰。华督因贪恋孔父嘉之妻的美色，于是杀孔父嘉而夺其妻。之后，华督弑杀宋殇公，从郑国迎回公子冯继位，是为宋庄公。

宋殇公死后，宋穆公之子宋庄公继位。

宋庄公干预郑国国政后，宋国与郑国之间多次发生战争。